به گزارش گروه دانشگاه خبرگزاری دانشجو، موسسه تحقیقات انرژی اتمی کره (KAERI) یک ویدیوی نوزده ثانیه‌ای از ARMstrong Dex – ربات هیدرولیکی دو بازویی در مقیاس انسانی که برای کاربرد‌های واکنش به بلایای طبیعی توسعه داده شده است – منتشر کرده است.

در تصاویر، این ربات انسان‌نما یک تیر چوبی ۴۰ در ۹۰ میلی‌متری را با اره دستی برش می‌دهد که دقت و کنترل مداوم آن را به نمایش می‌گذارد. این ربات به طور ویژه برای کاربرد‌های واکنش به بلایای طبیعی آموزش دیده است و برای اثبات مفید بودنش، نیاز به گذراندن آزمایش‌های متعددی دارد.

سناریوی مورد بحث برای شبیه‌سازی شرایط خاص فاجعه مانند برش آوار‌های مسدودکننده، ایجاد دهانه در مسیر‌های مسدود شده و عملکرد مؤثر بدون استفاده از ابزار‌های برقی در هنگام قطع برق طراحی شده بود.

برای مدیریت بلایا آموزش دیده‌اند

ماشین‌ها و ربات‌های امدادرسان باید در شرایط بحرانی مانند ساختمان‌های فروریخته، زمین‌های ناپایدار، محیط‌های سمی یا مناطقی با دید محدود، فعالیت کنند. در این شرایط، پایداری تضمین می‌کند که ربات می‌تواند تعادل خود را روی زمین ناهموار یا هنگام حمل بار‌های سنگین حفظ کند.

کنترل مداوم بسیار مهم است، زیرا ماموریت‌ها اغلب ساعت‌ها بدون فرصت تنظیم مجدد یا شارژ مجدد طول می‌کشند و هرگونه خطا در کنترل می‌تواند هم ماموریت و هم جان انسان‌ها را به خطر بیندازد.

از آنجایی که بسیاری از مناطق فاجعه‌زده فاقد زیرساخت‌های قابل اعتماد هستند، این ربات‌ها به سیستم‌های کم‌مصرف و منابع انرژی قابل حمل متکی هستند و همین امر کارایی را بسیار مهم می‌کند. وظایف آنها اغلب شامل ابزار‌های دستی است – بریدن آوار، حفاری در میان آوار یا بلند کردن اشیاء و غیره.

این وظایف نیاز به دقت و مهارت بالایی دارند تا از آسیب رساندن به بازماندگان گرفتار شده یا بی‌ثبات کردن سازه‌های شکننده جلوگیری شود.

تسلط بر توانایی‌ها

با توجه به هدفش برای کمک به واکنش در برابر بلایا، ARMstrong Dex آزمایش‌های زیادی را پشت سر گذاشته است تا آمادگی خود را برای واکنش مستقیم و وظایف سنگین صنعتی نشان دهد.

اخیراً، این ربات توانایی بلند کردن ۸۸ پوند (۴۰ کیلوگرم) با یک بازو را در یک آزمایش خم شدن کنترل‌شده‌ی عضله‌ی دوسر بازو نشان داد که نشان‌دهنده‌ی قدرت، کنترل و پایداری است. این ربات با نیروی هیدرولیکی کار می‌کند و قادر به بلند کردن تا ۴۴۱ پوند (۲۰۰ کیلوگرم) با هر دو بازو است و دارای بازو‌های ماهری برای جابجایی دقیق ابزار و مواد است.

با داشتن چرخ‌های کاترپیلار برای زمین‌های ناهموار، می‌تواند در محیط‌های خطرناکی مانند نیروگاه‌های هسته‌ای مقابله کند و میزان مواجهه با انسان را کاهش دهد. این نمایش، پتانسیل آن را برای عملیات ایمن و کارآمد حمل بار‌های سنگین در شرایط دشوار برجسته می‌کند.

آرمسترانگ دکس دوباره در یک آزمایش مشابه، با انجام یک سری حرکات کششی معلق با وزنه ۴۴ پوندی (۲۰ کیلوگرمی) که به آن متصل بود، همه را تحت تأثیر قرار داد. طبق گفته KAERI، این ربات برای شبیه‌سازی چابکی و قدرت انسان طراحی شده است. آزمایش کشش قدرتی برای آزمایش توانایی هیدرولیکی، پایداری مکانیکی و گشتاور مفاصل ربات در نظر گرفته شده است.

در حالی که ARMstrong Dex پیش از این در کار‌های مرتبط با قدرت، تحسین همگان را برانگیخته بود، این ربات در نمایش دقت خود نیز چندان عقب نبود. پیش از این در ماه جولای، KAERI یک ویدیوی ۱۵ ثانیه‌ای منتشر کرد که در آن این ربات در حال پرتاب یک بطری آب ۵۰۰ میلی‌لیتری (۰.۵ کیلوگرمی) به داخل یک بشکه زرد با یک دست دیده می‌شد.

این آزمایش هماهنگی در سرعت بالا، زمان‌بندی، مدولاسیون نیرو و دقت در نقطه پایانی را اندازه‌گیری کرد.

چشم انداز KAERI

هدف KAERI با ARMstrong Dex فراتر از نمایش قدرت یا مهارت خام است. هدف آن ترکیب قدرت، دقت و سازگاری برای ایجاد ربات‌های جایگزین است که می‌توانند جایگزین انسان‌ها در محیط‌های خطرناک شوند.

با ترکیب استقامت ورزشکارانه با مهارت در سطح جراحان، KAERI مسیری را به سوی ربات‌های امدادگر ترسیم می‌کند که قادر به مقابله با چالش‌های هسته‌ای، فاجعه‌بار و صنعتی با ایمنی بی‌نظیر هستند.